新華社北京4月20日電 （記者郭宇靖、張驍、李春宇）希臘牧羊人、1896年奪得奧運史上首個馬拉松冠軍的斯皮里宗·路易斯不會料想到，129年后在中國，機器人也能站上馬拉松賽道。

以人形本體為介，以人工智能為腦，與人類同步出發(fā)、共跑半馬賽道，同享一片歡騰……

4月19日，北京亦莊。一聲劃時代的發(fā)令槍響過后，全球人機協(xié)作新歷史，從這里起筆。

4月19日，人形機器人參賽隊伍在起點準備出發(fā)。新華社記者 曹燦 攝

前所未有的奔跑

早上7時，北京南海子公園出發(fā)點，氤氳未散，人潮涌動。

賽道一側，人類跑者把興奮、新奇掛在臉上；另一側，20支人形機器人參賽隊在做著最后的賽前準備。

屏息凝神，靜候發(fā)令……“砰！”7時30分，全球首次“人機共跑”的半程馬拉松，鳴槍開跑。

身高1.8米、體重55公斤的“天工Ultra”率先出發(fā)，在大功率一體化關節(jié)、腿足剛柔耦合設計“加持”下，穩(wěn)定保持以7到8公里的時速前行，引得人群陣陣驚呼。

“天工Ultra”擅長奔跑，但也需換電。對此，身高1.2米的人形機器人“旋風小子”自有策略，它步頻快、重心穩(wěn)，希望用長續(xù)航和“大個子”拼一拼。

4月19日，旋風小子隊松延動力N2（中）在比賽中。新華社記者 張晨霖 攝

馬拉松是對耐力與意志的極限挑戰(zhàn)，象征著人類對超越自我的不懈追求。這些參賽機器人性能、尺寸、顏值各有不同，未來應用場景也五花八門，為何都要到半馬上練練？

人形機器人作為機器人與人工智能發(fā)展的終極載體，經(jīng)過多年的發(fā)展，已從最初的概念驗證階段逐漸進入實際應用場景階段。能否“以賽促研”，讓發(fā)展迎來新的“破曉時刻”？這個2024年底源自北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)的創(chuàng)想，很快得到各方響應。

為了應對這場長21.0975公里的“極限大考”，各機器人參賽隊下了“硬功夫”。他們提前開啟大量長距離測試，模擬不同地形、環(huán)境條件，優(yōu)化機器人步態(tài)和能量管理，強化感知和決策算法，讓機器人的運動更穩(wěn)定、更流暢。

一些機器人在路測中零件脫落、關節(jié)開裂、不慎摔倒，這些“跑”出來的問題和數(shù)據(jù)，都被研發(fā)團隊一一記錄，針對性完善；想要辦好這場尚無經(jīng)驗可循的大賽，主辦方也要“摸著石頭過河”，工作會、協(xié)調會開到了深夜，路線設計、規(guī)則制定、聯(lián)動保障……逐項論證、測試。

4月19日，天工隊選手天工Ultra（左二）在比賽中沖過終點。新華社記者 李欣 攝

成績優(yōu)劣不是唯一的評價標尺。2小時40分42秒——“天工Ultra”斬獲冠軍，6家機器人參賽隊成功完賽。

摔倒、扶起，換電、再出發(fā)……科技照進現(xiàn)實之感，沖擊著每個人的感官和認知。

向新向實的求索

人類從直立行走到學會奔跑，用了多少年？機器人從輪式行進到雙足觸地奔走，用了多久？生成式大模型給出的時間量級分別是：數(shù)百萬年、幾十年。

但現(xiàn)在，創(chuàng)新不以年計，而是以天計。

看看“旋風小子”的發(fā)展時間線——它的上一代產(chǎn)品于2024年5月會走，6月能跑，7月完成雙腿跳和單腿跳，9月通過強化學習擁有避障能力，10月開啟跳舞技能，年末升級，本體性能更強。今年3月實現(xiàn)后空翻……跑完半馬后，它將變得更好。

4月19日，旋風小子隊選手松延動力N2和團隊在完賽后接受采訪。新華社記者 李賀 攝

新技術的到來，需要等待，也要努力催化。

“技術一旦形成突破，尤其具備通用能力后，釋放出的價值、意義將是巨大的。”中國工程院院士、中國科學院沈陽自動化研究所研究員于海斌說。

此次“人機共跑”的核心目的，正是推動人形機器人技術向新、產(chǎn)業(yè)向實發(fā)展。

驗證——在長距離、復雜地形中持續(xù)穩(wěn)定運動，對不同構型人形機器人的續(xù)航、運動控制、環(huán)境適應等綜合能力提出極高要求，這將促進研發(fā)團隊突破現(xiàn)有技術瓶頸，加速產(chǎn)品設計改進，推進供應鏈成熟，降低量產(chǎn)成本。

推廣——經(jīng)過馬拉松賽事的錘煉，人形機器人核心零部件的性能和可靠性、整機穩(wěn)定性進一步提升，推動人形機器人加快進入特種危險作業(yè)、智能制造、商業(yè)服務甚至家庭場景，協(xié)助人類完成安防巡檢、帶電操作、高強度作業(yè)等任務，成為人類生產(chǎn)生活的得力助手。

“中國人形機器人一定能發(fā)展好，我們有底氣。”北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚說，人形機器人由上千個零件組成，背后牽動著長長的產(chǎn)業(yè)鏈。我國制造業(yè)門類齊全、產(chǎn)業(yè)配套能力強大，為機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展夯實了堅實底座。

4月19日，機器人在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松活動現(xiàn)場進行表演。新華社記者 李賀 攝

富集的科研人才和系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，是另一股推動力。

英諾天使基金合伙人王晟說，我國一些區(qū)域聚集仿生機器人、傳感器、AI芯片等上下游企業(yè)，形成“研發(fā)－中試－量產(chǎn)”閉環(huán)，開放“具身智能機器人+應用場景”，為人形機器人加速從“實驗室明星”到“現(xiàn)實生產(chǎn)力”創(chuàng)造了得天獨厚的條件。

面向未來的叩問

比賽結束，意味著新的開始。

比賽過程中，記者看到這樣一幕：當人形機器人經(jīng)過，“外賣小哥”停下了奔忙的腳步；家長抱著孩子在場邊觀賽，為人類、為機器人跑者大喊加油；年輕人點開了手機直播，不愿錯過任何一個奔跑鏡頭……

科技發(fā)展，需要被看到、被接納、被理解。

“以賽為媒，激發(fā)公眾對人工智能、機器人領域的興趣，也是推動政產(chǎn)學研相結合的一種嘗試。”北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說。

能長跑的機器人，該跑向何方？

4月19日，小頑童隊選手松延動力N2（前右）在比賽結束后。新華社記者 李賀 攝

人類對未來的期待，就是科技應去的方向。觸發(fā)科技與社會的“良性碰撞”，利于更好地把握“人機邊界”，推動從“人機共生”向“人機共榮”發(fā)展。

一顆顆創(chuàng)新的種子，在更深遠層面種下。參賽機器人“小巨人”由北京科技職業(yè)大學的7名教師帶著4名學生利用課余時間研發(fā)，他們的專業(yè)涉及機電、算法、機械制造、服裝設計等領域。

“小巨人”體形雖小，但目標遠大。“今年的它75厘米高，完賽還需要接力，爭取明年長到1.2米，跑完12公里；后年長到1.4米，力爭完成半馬；未來，每一年都要上一個臺階，一步一個腳印地跑。”北京科技職業(yè)大學機電工程學院院長黃敦華說。

4月19日，小巨人隊選手北職大“0306”小巨人在比賽中揮手。新華社記者 張晨霖 攝

深入的產(chǎn)業(yè)協(xié)作，在更大維度醞釀。“天工2.0”搭載的“慧思開物”具身智能平臺，實現(xiàn)從任務理解到執(zhí)行的全流程智能化，既開源，也開放。

“通過技術驗證和實際參賽形成的高質量數(shù)據(jù)集，將進一步完善‘慧思開物’的基礎算法和工具鏈，支持全球各類機器人更好適配不同場景、完成更多任務。”北京人形機器人創(chuàng)新中心具身智能技術負責人車正平說。

北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)工委委員、管委會副主任李全表示：“人形機器人‘跑馬’的本質，是人類的夢想在奔跑。馬拉松的賽道終會跑完，但人機協(xié)同的探索不會停歇。”

首秀過后，“人機共跑”的半程馬拉松賽明年還辦嗎？記者了解到，新比賽已有雛形。

賽事的新目標是：更全，吸引更廣泛隊伍參與，促使更多機器人完賽；更快，推動更多機器人突破運動性能極限，在復雜環(huán)境適應性上達成“更強”，更多實現(xiàn)自主決策。

涌現(xiàn)、進階、共舞……出發(fā)吧！以未來之名。