新華網(wǎng)北京3月22日電 題：人形機(jī)器人加速進(jìn)入日常生活

新華網(wǎng)記者高暢

和你一起“揮汗如雨”參加馬拉松的，可能不是真人，而是機(jī)器人！4月，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松即將在北京亦莊舉辦，有關(guān)人形機(jī)器人的話(huà)題再度引發(fā)熱議。

今年的政府工作報(bào)告提出，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

人形機(jī)器人作為新一代智能終端，現(xiàn)在的發(fā)展處于什么階段？距離“走”進(jìn)千萬(wàn)家還有多遠(yuǎn)？

硬核技能“傍身”

2025年春晚舞臺(tái)上，穿著花襖的人形機(jī)器人憑借著舞技，給大伙留下了深刻的印象。作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的代表之一，人形機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)和場(chǎng)景中已經(jīng)展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。

3月6日，在國(guó)家會(huì)展中心（天津），宇樹(shù)科技帶來(lái)的一款人形機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)表演。新華社記者 孫凡越 攝

——進(jìn)廠(chǎng)“打工”

3月初，優(yōu)必選在寧波極氪5G智慧工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，數(shù)十臺(tái)Walk S1機(jī)器人在流水線(xiàn)上同步完成分揀、搬運(yùn)與精密裝配；傅利葉的人形機(jī)器人進(jìn)入上汽通用汽車(chē)金橋豪華車(chē)工廠(chǎng)和奧特能超級(jí)工廠(chǎng)“實(shí)習(xí)”，開(kāi)展帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作。

——商業(yè)服務(wù)

樂(lè)聚全尺寸人形機(jī)器人“入職”蘇州市低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展展示館，化身智能講解員；魔法原子的人形機(jī)器人變身“汽車(chē)銷(xiāo)售”，在汽車(chē)專(zhuān)賣(mài)店招攬顧客，還為顧客講解車(chē)輛參數(shù)。

——極端環(huán)境作業(yè)

國(guó)家電網(wǎng)的電力特種人形機(jī)器人可承受-40℃極寒和80℃高溫，能在深山老林精準(zhǔn)找到故障點(diǎn)。

——家居場(chǎng)景

與工業(yè)應(yīng)用不同，人形機(jī)器人在家居場(chǎng)景中還需更加成熟的技術(shù)。目前已有企業(yè)在探索，如智元人形機(jī)器人在數(shù)據(jù)采集工廠(chǎng)里，被訓(xùn)練熨燙衣服，洗刷馬桶，使用洗碗機(jī)等。

浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)宋偉說(shuō)：“目前工業(yè)機(jī)器人大多是固定編程、流程化的。隨著技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人將能夠執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，智能性更強(qiáng)，使生產(chǎn)變得更加立體和高效。”

記者了解到，除上述應(yīng)用以外，業(yè)內(nèi)正在不斷探索人形機(jī)器人的潛在應(yīng)用價(jià)值。宋偉表示，人形機(jī)器人在醫(yī)療、康復(fù)護(hù)理、教育、預(yù)警等領(lǐng)域也展現(xiàn)出應(yīng)用潛力。

應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)圍，印證著人形機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。

中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》預(yù)計(jì)，從現(xiàn)在到2028年，我國(guó)整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約在20至50億元；到2035年，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約500億元；到2045年后，在用人形機(jī)器人超過(guò)1億臺(tái)，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)約10萬(wàn)億元級(jí)別。

2月24日，參觀(guān)者在北京“機(jī)器人大世界”參觀(guān)人形機(jī)器人“天工”行進(jìn)展示。新華社記者 鞠煥宗 攝

業(yè)內(nèi)普遍預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人的產(chǎn)能或?qū)⒃?025年得到明顯提升，推動(dòng)人形機(jī)器人向更泛化、更實(shí)用的階段轉(zhuǎn)變。

“走”進(jìn)日常生活還有多遠(yuǎn)

目前，人形機(jī)器人的技術(shù)不斷取得突破，但距離真正“走”進(jìn)日常生活，到底有多遠(yuǎn)？

2月21日，機(jī)器人在2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)踢足球。新華社發(fā)（陳浩明 攝）

從價(jià)格來(lái)看，人形機(jī)器人售價(jià)范圍大致在10萬(wàn)至200萬(wàn)不等。

杭州愛(ài)音科技有限公司總經(jīng)理趙晗表示，現(xiàn)在人形機(jī)器人價(jià)格比較高昂，就像個(gè)人電腦剛剛問(wèn)世時(shí)一樣，還在探索用戶(hù)需求的階段。

事實(shí)上，人形機(jī)器人的前期研發(fā)成本、服務(wù)團(tuán)隊(duì)和交付團(tuán)隊(duì)的定制化服務(wù)等因素都會(huì)影響最終價(jià)格。人形機(jī)器人的價(jià)格不僅包括硬件、軟件，還包括長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)的費(fèi)用。

深圳安培龍科技股份有限公司力傳感器研發(fā)部高級(jí)研發(fā)總監(jiān)陳君杰認(rèn)為，通過(guò)自主研發(fā)、供應(yīng)鏈優(yōu)化，如國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)電機(jī)替代進(jìn)口以及工藝創(chuàng)新，可將單機(jī)成本壓至10萬(wàn)元以?xún)?nèi)。

從技術(shù)上說(shuō)，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人先要在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用和驗(yàn)證，才可為進(jìn)入家庭市場(chǎng)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

“目前在家庭場(chǎng)景中，人形機(jī)器人仍處于‘功能機(jī)’向‘智能體’過(guò)渡階段。”華院計(jì)算技術(shù)（上海）股份有限公司市場(chǎng)總監(jiān)龔皆賢對(duì)記者表示。

在家庭環(huán)境中，人形機(jī)器人需要具備通用性，承擔(dān)更多角色，執(zhí)行多樣的任務(wù)。比如早上在廚房做飯，晚上進(jìn)入客廳打掃房間，或者幫助老人做一些輔助動(dòng)作……

“當(dāng)人形機(jī)器人具有很強(qiáng)通用性時(shí)，它是可以在不同場(chǎng)景、不同角色之間切換的。”深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人姚淇元說(shuō)。

業(yè)內(nèi)人士表示，目前在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，人形機(jī)器人的關(guān)鍵能力可以做到區(qū)分10余個(gè)家庭功能區(qū)域，物體識(shí)別庫(kù)涵蓋500多個(gè)日常用品；進(jìn)行遞送物品、地面清潔等標(biāo)準(zhǔn)化操作；實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的人機(jī)交互，支持20多個(gè)生活場(chǎng)景的語(yǔ)音對(duì)話(huà)理解。

宋偉坦言，人形機(jī)器人要成為像人類(lèi)一樣能處理各種任務(wù)的通用機(jī)器人，現(xiàn)階段面臨兩大挑戰(zhàn)。一是智能水平不足，需提升自然語(yǔ)言理解和視覺(jué)識(shí)別等高級(jí)認(rèn)知能力；二是身體機(jī)能有限，盡管能完成復(fù)雜動(dòng)作，但在穩(wěn)定性和手部靈活性上仍有待提升。

“預(yù)計(jì)C端的試水期還需3-5年，成熟期至少需要10年。”龔皆賢說(shuō)，“目前需要解決的主要問(wèn)題是人形機(jī)器人的場(chǎng)景泛化能力不足、硬件成本高昂以及隱私保護(hù)、責(zé)任界定，誤操作賠償?shù)确矫嫔袩o(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。”

“應(yīng)鼓勵(lì)開(kāi)放更多的應(yīng)用場(chǎng)景，讓人形機(jī)器人得以在這些場(chǎng)景中定義、使用和迭代。”宋偉說(shuō)。

產(chǎn)業(yè)布局加速跑

在工信部2023年11月份印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中提到，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后的又一顛覆性產(chǎn)品，并給出明確時(shí)間表，將人形機(jī)器人定位為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

在深圳逐際動(dòng)力科技有限公司，人形機(jī)器人CL-1進(jìn)行大負(fù)載搬運(yùn)任務(wù)。（資料照片）

賽道火熱，吸引眾多投資者的目光，為行業(yè)注入源源不斷的資金活力。

據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)近億元級(jí)融資事件中，人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件最多，占比約49%；融資金額也是最多，超70億，約占41%。

2025年開(kāi)年以來(lái)，又有企業(yè)陸續(xù)宣布新一輪融資。康復(fù)機(jī)器人起家的傅利葉完成最新一輪E系列融資，金額近8億元；通用機(jī)器人研發(fā)制造商逐際動(dòng)力和具身智能初創(chuàng)公司智平方分別完成A+輪和Pre A+輪。

小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬表示，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景是汽車(chē)公司的巨大機(jī)遇，在可應(yīng)用場(chǎng)景里，車(chē)企每年投入10億到20億元就可布局人形機(jī)器人(項(xiàng)目)。

他表示，小鵬汽車(chē)已經(jīng)為此投入5年，或許還要投入20年，再花500億元，甚至是投入數(shù)千億元，才有機(jī)會(huì)做好。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，盡管目前人形機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景取得了一些突破，現(xiàn)在應(yīng)注意考慮整個(gè)產(chǎn)業(yè)協(xié)作生態(tài)的構(gòu)建，在技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)分工進(jìn)行差異化配置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)良性協(xié)作。

記者發(fā)現(xiàn)，按照產(chǎn)業(yè)鏈布局來(lái)看，北京聚集了一批頭部人工智能企業(yè)，側(cè)重“造腦”；長(zhǎng)三角地區(qū)在電機(jī)、減速器等方面具有優(yōu)勢(shì)；珠三角聚集了大量集成企業(yè)，強(qiáng)項(xiàng)在應(yīng)用端。

科力爾董事長(zhǎng)聶鵬舉在接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示，在科研高校、行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)聚集的京津冀、長(zhǎng)三角、粵港澳等區(qū)域布局國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)室和核心零部件創(chuàng)新研發(fā)中心，并采取獎(jiǎng)勵(lì)措施，鼓勵(lì)聚焦相關(guān)前沿方向進(jìn)行研究。

3月6日，在國(guó)家會(huì)展中心（天津），觀(guān)眾觀(guān)看一款安裝有靈巧手的機(jī)器人彈鋼琴。新華社記者 孫凡越 攝

與此同時(shí)，各地“首個(gè)”“首臺(tái)”“首款”人形機(jī)器人競(jìng)相出現(xiàn)，技能不斷進(jìn)階。

3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1，稱(chēng)其實(shí)現(xiàn)了可以利用人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化；3月11日，越疆科技發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”人形智能機(jī)器人，已學(xué)會(huì)使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)，能自主完成倒牛奶、烤面包、烤培根、水果擺盤(pán)、企業(yè)客戶(hù)接待、倒咖啡、送文件等任務(wù)；3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個(gè)“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，人形機(jī)器人將從執(zhí)行單一任務(wù)向在復(fù)雜環(huán)境下自主決策和執(zhí)行任務(wù)邁進(jìn)。

楊德龍認(rèn)為，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來(lái)看，人形機(jī)器人目前仍處于產(chǎn)業(yè)初期。未來(lái)，機(jī)器人或?qū)⑾瘳F(xiàn)在的家電、智能手機(jī)、汽車(chē)一樣普及。（策劃：萬(wàn)方 主筆：高暢）